تشخیص آسان رماتیسم مفصلی با کمک یک ربات
روماتیسم مفصلی شایعترین بیماری التهابی سیستمیک مفاصل بوده و جزو بیماریهای خود ایمنی مزمن محسوب میشود. اخیرا یک استارت آپ دانمارکی از توسعه یک ربات که قادر به تشخیص آرتریت روماتوئید (rheumatoid arthritis) یا روماتیسم مفصلی است، خبر داده است. بهگزارش ایسنا؛ یک استارتآپ دانمارکی به تازگی اعلام کرده با کمک ربات «ARTHUR» میتوان روماتیسم مفصلی را زودتر شناسایی کرد؛ چراکه این ربات قادر به انجام اسکن فراصوت برای تشخیص این بیماری تنها در ۱۵دقیقه است. درد، تورم و سفتی در مفاصل همگی از علائم مرتبط با روماتیسم مفصلی هستند. این یک بیماری مزمن است که باعث التهاب بهخصوص در مفاصل کوچکتر میشود. تشخیص زودهنگام این بیماری از آسیب دائمی به مفاصل و بروز ناراحتی و آسیب جلوگیری میکند. روماتیسم مفصلی در تمام سنین و معمولاً در گروه سنی ۲۵ تا ۴۵سال ظاهر میشود. «RoPCA» یک شرکت اسپین-آف از دانشگاه جنوب دانمارک (SDU) و بیمارستان دانشگاه اودنسه (OUH) در دانمارک است و این ربات که «ARTHUR» نام دارد را توسعه داده است. این ربات حاصل سهسال تحقیق و توسعه شرکت «RoPCA» است. این ربات، اولین ربات کاملاً خودکار برای انجام اسکن روماتیسم مفصلیست. ربات یادشده آزمایش فراصوت را تنها در مدت ۱۵دقیقه انجام میدهد و با ارائه دستورالعملهای صوتی و کتبی، بیمار را درطول انجام این فرآیند راهنمایی میکند. کلمه ARTHUR ترکیبی از کلمات آرتروز، فراصوت و ربات است. دکتر «سورن آندریاس جاست» از بنیانگذاران این شرکت گفت: «این اولین ربات در جهان است که اینکار را انجام میدهد. فهرستهای انتظار بسیار طولانیست؛ بهطوریکه بیماران ماهها از درد رنج میبرند؛ بنابراین، ما به این فکر کردیم که آیا فرایند آرتروسکپی و درجهبندی فعالیت بیماری در روماتیسم مفصلی میتواند خودکار صورت گیرد یا خیر». آرتروسکپی یا درونبینی مفصل روش جراحی محدودیست که بر روی مفاصل اندامهای حرکتی انجام میشود. دراین روش به کمک آندوسکپ، اقدامات تشخیصی و درمانی در داخل مفصل میسر میگردد. اکنون جراحی-آرتروسکپی در بسیاری از جراحیهای مفاصل، جایگزین روشهای متداول و قدیمی شده است. محققان این مطالعه درباره نحوه کار این ربات اظهار کردند: «دراینروش کاربر با نشستن روی یک صندلی در کنار ربات، دست خود را روی یک صفحه لمسی دستگاه قرار میدهد. بارکدخوان ربات، بیمار را با بررسی کارت بیمه سلامت وی شناسایی میکند. در تمام مدت، ربات به ارائه اطلاعات هم ازطریق صفحه نمایش و هم ازطریق صدای خود ادامه میدهد. این ربات حتی نحوه استفاده از ژل روی دست کاربر را نیز به وی یاد میدهد. ARTHUR بااستفادهاز دوربین خود یک اسکن اولیه برای شناسایی دست و محل قرارگیری مفاصل انجام میدهد. پسازآن، اسکن فراصوت شروع میشود. بازوی رباتیک ۱۱ مفصل هر دست را در یک زمان بررسی میکند. پس از تکمیل اسکن، ARTHUR هر تصویر را برای علائم رماتیسم مفصلی تجزیهوتحلیل و شیوع آن را اندازهگیری میکند؛ سپس گزارشی را برای پزشک ارسال میکند و آن را در پرونده سلامت الکترونیکی بیمار ذخیره میکند. در طول فرآیند، الگوریتمهای موجود در ARTHUR بررسی میکنند که آیا اسکنها کیفیت مورد نیاز را دارند یا خیر». ربات قادر است تشخیص دهد که آیا برخی ویژگیهای خاص بهاندازهکافی در تصویر فراصوت از مفصل نشان داده شده است یا خیر. اگر لازم باشد دراینصورت، ربات از بیمار میخواهد تا یک اسکن دیگر از آن مفصل بگیرد.
این شرکت دانمارکی گروهی از افراد را آزمایش کرد که در ابتدا توسط ربات اسکن شدند و سپس همان آزمایش را با یک متخصص تکرار کردند. بیماران هنگام اسکن توسط ربات درمقایسهبا اسکن انجامشده توسط روماتولوژیست تفاوتی احساس نمیکردند. دادههای جمعآوری شده هیچ تغییر قابلتوجهی در سطح ناراحتی یا درد بین دو آزمون نشان نداد. بیش از نهنفر از هر ۱۰ بیمار گفتند که میخواهند ARTHUR را داشته باشند تا بتوانند بیماری خود را تحتنظر داشته باشند. این ربات همچنین میتواند به متخصصان کمک کند تا بیماران را از راه دور بررسی کنند. ربات مذکور میتواند کمک ویژهای به افراد مبتلا به این بیماری که ساکن مناطق مناطق دورافتاده هستند، کند. در کنار این ربات، این شرکت دانمارکی همچنین سیستم «DIANA» را نیز توسعه داده است. این نرمافزار با ARTHUR یکپارچه شده است؛ اما میتواند بهعنوان یک محصول مستقل نیز کار کند.